[实用新型]数据手套手腕关节检测装置

摘要

数据手套手腕关节检测装置，它涉及了一种检测人手手腕关节运动的检测装置。本实用新型是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点设计的，由手套基座，手套，第一级连杆，第二级连杆，关节检测部件，前臂固定环组成，该装置固定在操作者手上，前臂固定环固定于操作者前臂部位，关节检测部件安装于前臂固定环上，手套基座固定在手套上，手套基座与前臂固定环通过第一级连杆和第二级连杆铰接，数据手套手腕的关节检测部件内部安装有检测关节动作的角度传感器，可检测操作者手腕关节运动的角度和状态，使被控制的从手关节能与操作者对应的关节协同一致动作，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。

主权项

一种数据手套手腕关节检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由手套基座(3)，手套(4)，第一级连杆(2‑1)，第二级连杆(2‑2)，关节检测部件(102)，前臂固定环(1)组成； 其特征在于： 该装置固定在操作者手上； 前臂固定环(1)固定于操作者前臂部位，关节检测部件(102)安装于前臂固定环(1)上，手套基座(3)固定在手套(4)上，手套基座(3)与前臂固定环(1)通过第一级连杆(2‑1)和第二级连杆(2‑2)铰接； 数据手套手腕关节检测装置对操作者手腕关节运动的检测由关节检测部件(102)实施，关节检测部件(102)内部安装有检测关节动作的角度传感器(9)，可检测操作者手腕关节运动的角度和状态。