[实用新型]汽车后桥壳纵缝自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，包括机架、工件升降机构、工件装夹翻转机构、机头托板行走机构和焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构包括高度调节机构、微摆机构和横向微调机构，本实用新型可以使焊枪在焊接过程中适时上下移动和左右移动，以获得最好的焊接位置，同时，在焊枪上装有可调节振动频率和振动幅度的微摆机构，使设备可适用于组对间隙不均匀的场合。本实用新型具有焊接质量稳定、生产效率高、适用范围广、安全环保等特点。

主权项

一种汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，包括机架（1）、工件升降机构（2）、工件装夹翻转机构（4）、机头托板行走机构（5）和焊枪夹持机构（6），其特征在于，所述焊枪夹持机构（6）包括连接导杆（61）、高度调节机构（62）、微摆机构（63）、摆杆（64）和夹持杆（66），所述微摆机构（63）包括偏心轮箱（631）、偏心轮（632）、微摆电机（633）、偏心轮轴（634）、复位弹簧（635）、连接滑套（636），偏心轮（632）固定在偏心轮轴（634）上，连接滑套（636）垂直于偏心轮轴（634）安装在与偏心轮轴（634）等高的偏心轮箱（631）侧板上，摆杆（64）插装在连接滑套（636）内部，摆杆（64）与连接滑套（636）间安装有复位弹簧（635），摆杆（64）靠偏心轮（632）一侧端面在复位弹簧（635）的作用下压合在偏心轮工作面上。