[实用新型]智能焊接集成机构

摘要

一种智能焊接集成机构，包括：底座，设置在机构下部，构成智能焊接集成机构的基座；焊接机器人，设置在底座上，且与底座活动连接，焊接机器人在水平面内平转，焊接机器人具有活动的机械臂和焊头；变位机，与底座固定，在变位机中设置夹具，通过夹具固定加工工件。本实用新型的智能焊接集成机构中，在底座中间设置焊接机器人，同时在焊接机器人周围设置多个变位机，通过变位机可以将其间固定的工件进行360°旋转，从而达到焊接机器人的工作角度，配合焊接机器人进行焊接工作，以适应长焊道和宽焊道的工件的加工要求。在变位机的压头之间可以根据不同的加工需要更换不同的夹具，从而使同一台焊接机器人完成多种工件的焊接工作。

主权项

一种智能焊接集成机构，包括：底座，设置在机构下部，构成智能焊接集成机构的基座；焊接机器人，设置在底座上，且与底座活动连接，焊接机器人在水平面内平转，焊接机器人具有活动的机械臂和焊头；变位机，与底座固定，在变位机中设置夹具，通过夹具固定加工工件，其特征在于：变位机包括：变位机底座、支撑座、压头和驱动机构，其中变位机底座与智能焊接集成机构的底座相互固定，一对支撑座设置在变位机底座上部，在支撑座的上端设置轴孔，压头穿过轴孔且与轴孔共轴，驱动机构带动压头转动，上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具。