[实用新型]基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器

摘要

本实用新型涉及焊缝跟踪技术领域，是一种基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器；其包括开口朝下的机壳、主视摄像头、辅助摄像头、激光器驱动和激光器；激光器驱动固定安装在机壳的内侧上部，在机壳的内侧中部固定安装有主视摄像头支架，在主视摄像头支架上固定安装有主视摄像头，在主视摄像头的镜头前侧固定安装有与激光器同波长的窄带滤光片；在机壳的内侧下部固定安装有激光器支架，在激光器支架上固定安装有激光器。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过激光器驱动、主视摄像头、激光器和辅助摄像头的配合使用，实现V型焊缝和对接无间隙焊缝的自动跟踪的目的，具有跟踪效果好的特点，提高了焊接效率和焊接质量。

主权项

一种基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于包括开口朝下的机壳、主视摄像头、辅助摄像头、激光器驱动和激光器；激光器驱动固定安装在机壳的内侧上部，在机壳的内侧中部固定安装有主视摄像头支架，在主视摄像头支架上固定安装有主视摄像头，在主视摄像头的镜头前侧固定安装有与激光器同波长的窄带滤光片；在机壳的内侧下部固定安装有激光器支架，在激光器支架上固定安装有激光器，在机壳的内侧固定安装有辅助摄像头支架，在辅助摄像头支架上固定安装有辅助摄像头，辅助摄像头位于激光器和主视摄像头之间，激光器驱动和激光器电连接在一起，主视摄像头、激光器和辅助摄像头的镜头朝向机壳的下端开口左部，主视摄像头的轴线和水平面之间的夹角为60度至75度，激光器的轴线和水平面之间的夹角为25度至45度。