[实用新型]基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂有效
| 申请号： | 201220749464.9 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN202985560U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 江友飞 | 申请（专利权）人： | 江门市君盛实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B29C45/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂，包含底座、安装在底座上的机架以及与机架转轴连接的机械臂及机械臂上设置的取件装置，机架上设有控制箱与取件装置连接，所述机架转轴处设置有引摆杆与机械臂连接共同转动，引摆杆另一端连接有摆动气缸，所述摆动气缸低端与机架转轴相连接，采用引摆杆作为连动机构，增大机械手力矩，保证其稳定性，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注塑 系统 高效 智能 自动化 机械 | ||
【主权项】：
基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂，包含底座（1）、安装在底座（1）上的机架（2）以及与机架（2）转轴连接的机械臂（3）及机械臂（3）上设置的取件装置，机架（2）上设有控制箱（7）与取件装置连接，其特征在于：所述机架（2）转轴处设置有引摆杆（6）与机械臂（3）连接共同转动，引摆杆（6）另一端连接有摆动气缸（5），所述摆动气缸（5）底端与机架（2）转轴相连接。
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