[发明专利]轮式装载机

摘要

在使动臂向上方转动时，连杆机构变更工作件相对于动臂的相对角度。由此，工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将工作件相对于动臂的相对角度设为一定而使动臂向上方转动时的工作件相对于水平方向的角度的变化量。控制部执行自动倾斜控制。在自动倾斜控制中，控制部在进行掘削中使动臂以比水平方向低的角度范围向上方转动时，使工作件向上方转动。

主权项

一种轮式装载机，其特征在于，具备：车体；工作装置，其具有能够在上下方向上转动地安装于所述车体的动臂和能够在上下方向上转动地安装于所述动臂的前端部的工作件；连杆机构，在使所述动臂向上方转动时，其变更所述工作件相对于所述动臂的相对角度，使得所述工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将所述工作件相对于所述动臂的相对角度设为一定而使所述动臂向上方转动时的所述工作件相对于水平方向的角度的变化量；控制部，在掘削中，以比水平方向低的角度范围向上方转动所述动臂时，其执行使所述工作件向上方转动的自动倾斜控制。