[发明专利]作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201280002456.0 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN103069198A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 北尾真一;白尾敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | F16H61/421 | 分类号： | F16H61/421;E02F9/22;F16H61/4035;F16H61/44 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法，能够维持低燃料消耗，并同时减小因离合器分离时或离合器卡合时的压力变动所引起的冲击，防止液压回路等的损伤，实现顺畅的离合器动作。所述作业车辆通过1泵2马达形式HST进行离合器的分离或卡合以经由离合器(13)进行向HST马达(10a)的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在HST马达(10a、10b)的动力的作用下行驶，所述作业车辆的控制装置具备HST控制器(31)，该HST控制器(31)根据节气门输出量和发动机(1)的发动机转速来求解作业车辆的作业车辆负载，在离合器(13)的分离转变控制时，在根据作业车辆负载而预先求出的HST泵(4)的上限喷出量的限制下进行减小HST泵(4)的泵喷出量的控制，在离合器(13)的卡合转变控制时，在根据作业车辆负载而预先求出的HST泵(4)的下限喷出量的限制下进行增大HST泵(4)的泵喷出量的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆具有作为闭合回路的液压回路，所述闭合回路包括由发动机驱动的液压泵和两个液压马达，并且相对于所述液压泵并联连接所述两个液压马达，所述作业车辆进行离合器的分离或卡合以经由所述离合器进行向一个液压马达的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在所述一个液压马达或所述两个液压马达的动力的作用下行驶，所述作业车辆的控制装置的特征在于，具备：负载检测机构，其根据节气门输出量和所述发动机的发动机转速来求解所述作业车辆的作业车辆负载；控制机构，其在所述离合器的分离转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的上限喷出量的限制下进行减小所述液压泵的泵喷出量的控制，在所述离合器的卡合转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的下限喷出量的限制下进行增大所述液压泵的泵喷出量的控制。
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