[发明专利]作业车辆的周边监视装置有效
| 申请号： | 201280003138.6 | 申请日： | 2012-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN103155552A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 光田慎治;原田茂;田贯富和;增谷荣伸;中西幸宏;栗原毅;坪根大;町田正臣 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 周边 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种作业车辆的周边监视装置，其特征在于，具有：摄像部，其被安装在作业车辆上，拍摄所述作业车辆的周围的区域取得图像数据；俯瞰图像生成部，其通过将所述图像数据投影到假想投影面上生成所述作业车辆的周围的俯瞰图像；显示部，其显示所述俯瞰图像；行驶状态判断部，其判断所述作业车辆是处于行驶状态还是处于停止状态；当所述作业车辆处于停止状态时，所述俯瞰图像生成部利用第一假想投影面生成所述俯瞰图像；所述第一假想投影面的至少外缘部具有离所述作业车辆越远距地面高度越高的形状；当所述作业车辆处于行驶状态时，所述俯瞰图像生成部利用第二假想投影面生成所述俯瞰图像；所述第二假想投影面的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
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