[发明专利]具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置

摘要

提供具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置，其从至少1个液压泵向左右行驶马达供给压力油来进行行驶，既不更换行驶马达等大型装置，也不向主回路施加特别的变更，就能够容易地进行蛇行行驶的直行修正。在从工厂出厂时进行行驶试验，在蛇行的情况下，拆下设置在转速低的一方的行驶用压力补偿阀(27b或27d)的开阀侧受压部(28b或28d)侧的柱塞(65b)，并安装带调整机构的柱塞(37)，操作带调整机构的柱塞(37)的调整销(37b)，加强目标补偿压差调整弹簧(36b)的弹压力，由此将压力补偿阀(27b或27d)的开口向打开方向修正，从而进行调整使得左行驶马达(6或8)的流量与右行驶马达(8或6)相等。

主权项

一种具有履带式行驶装置(315)的作业机的液压驱动装置，所述液压驱动装置具有：发动机(1)；由该发动机驱动的可变容量型的主泵(2)；由从该主泵排出的压力油驱动的包括行驶用的第一及第二液压马达(5、8)在内的多个执行机构(5～12)；对从所述主泵向所述多个执行机构供给的压力油的流量进行控制的包括第一及第二行驶用流量控制阀(14、16)在内的多个流量控制阀(13～20)；和通过所述第一及第二行驶用液压马达的旋转而被分别驱动的左右的履带(310、311)，所述液压驱动装置的特征在于，具有流量修正装置(39)，所述流量修正装置(39)将从所述第一及第二行驶用流量控制阀(14、16)的至少某一方的行驶用流量控制阀(14)输出的最大流量限制成预先设定的流量。