[发明专利]图像处理装置、摄像装置及图像处理方法

摘要

对第1图像中包含的被摄体在比第1图像靠后拍摄的第2图像内进行跟踪的图像处理装置（10）具备分段部（11），基于像素值的相似性，将第1图像划分为多个段；指示部（12），指示第1图像中的被摄体的位置；区域设定部（13），将至少包含存在于被指示的位置的段即指示段的区域设定为对象区域；提取部（14），从设定的对象区域中提取特征量；以及跟踪部（15），通过使用提取出的特征量、在第2图像内搜索与对象区域相似的区域，来跟踪被摄体。

主权项

一种图像处理装置，对第1图像中包含的被摄体，在比上述第1图像靠后拍摄的第2图像内进行跟踪，其特征在于，具备：分段部，基于像素值的相似性，将上述第1图像划分为多个段；指示部，指示上述第1图像中的被摄体的位置；区域设定部，将包含指示段的段集合设定为对象区域，该指示段是存在于所指示的上述位置的段；提取部，从所设定的上述对象区域提取特征量；以及跟踪部，通过使用提取出的上述特征量、在上述第2图像内搜索与上述对象区域相似的区域，来跟踪上述被摄体，上述区域设定部，(i)针对与上述指示段不同的1个以上的段的每一个，计算表示相对于上述指示段而言的图像的相似性的值，(ii)在针对上述1个以上的段的每一个计算出的值比阈值大的情况下将该段决定为相似段，(iii)将包含上述指示段和上述相似段、且形成一个连续区域的段集合设定为上述对象区域，其中，上述与上述指示段不同的1个以上的段是彼此邻接的段，且包含与上述指示段邻接的段，上述提取部提取上述对象区域中包含的各个段的特征量，上述跟踪部，除了使用从上述段提取出的特征量以外，还使用该段与具有最接近于对象区域的重心的距离的段之间的位置关系，在上述第2图像内搜索与该段相似的区域，上述距离与表示像素值及上述段的像素的位置的相似性的值相对应，距离越接近于上述重心，上述像素值及上述段的像素的位置的上述相似性越高。