[发明专利]行驶支持设备有效
| 申请号： | 201280005275.3 | 申请日： | 2012-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN103298666A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 高木俊宏;森田光彦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T7/12;B60T7/22;B60T8/172;B60T13/66;B60T13/74;B60T17/22;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 韩峰;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行驶支持设备，包括：检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置（20）。后退接触防止装置（20）通过在不需要由车辆（11）的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆（11），来在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 支持 设备 | ||
【主权项】：
一种行驶支持设备，包括：后方传感器，所述后方传感器用于检测在车辆的后方的障碍物；和后退接触防止装置，所述后退接触防止装置用于对所述车辆的行驶进行控制，以在所述车辆后退时防止在所述车辆和由所述后方传感器检测到的所述障碍物之间的接触，其中，所述后退接触防止装置进行包括第一行驶控制和第二行驶控制的行驶控制，并且所述后退接触防止装置通过在不需要由所述车辆的驾驶员进行操作的情况下进行所述第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于所述车辆，来在所述车辆后退时防止在所述车辆和由所述后方传感器检测到的所述障碍物之间的接触，并且然后进行所述第二行驶控制以减小在所述第一行驶控制中设定的操作量。
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