[发明专利]下接纳销配置方法及下接纳销返回方法有效
申请号: | 201280005487.1 | 申请日: | 2012-09-11 |
公开(公告)号: | CN103348784A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 山下士郎;北岛博德;远藤忠士;松村洋;森岛三惠 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 与下接纳区域(A1)一起设定预排列临时放置区域(A2)和返回后临时放置区域(A3)。考虑到防止在下接纳销(22)的转移期间否则将发生的在下接纳销(22)之间的干扰的发生的要求,并且根据下接纳销(22)在下接纳区域(A1)中的排列位置(AP),来预先分配下接纳销(22)在预排列临时放置区域(A2)和返回后临时放置区域(A3)中的临时放置位置(TP)。另外,根据排列位置(AP)来设定转移顺序。 | ||
搜索关键词: | 接纳 配置 方法 返回 | ||
【主权项】:
一种用于将电子部件安装在基板上的电子部件安装设备的下接纳销配置方法,其中,用于接纳和支承所述基板的下侧的多个下接纳销被配置在下接纳底座中设定的下接纳区域中的任意位置处,所述方法包括:配置执行步骤,所述配置执行步骤从在被沿着第一方向设定在所述下接纳底座中并且所述多个下接纳销在被配置之前被临时放置的预排列临时放置区域中设定的临时放置位置转移所述下接纳销,并且将所转移的下接纳销配置在所述下接纳区域中的排列位置处;其中,在所述配置执行步骤中要执行的用于按顺序转移位于以第一方向坐标值的降序排序的排列位置处的所述下接纳销的各个转移操作包括:以下至少两个的组合:沿第一方向在正向方向上转移的第一正向转移操作、沿第一方向在负向方向上转移的第一负向转移操作、沿垂直于第一方向的第二方向在正向方向上转移的第二正向转移操作、以及沿第二方向在负向方向上转移的第二负向转移操作;并且最终转移操作是所述第一正向转移操作,在所述最终转移操作中,在各个转移操作中的每一个中,所述下接纳销到达所述排列位置。
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