[发明专利]用于控制电液制动系统的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于控制机动车的电液制动系统的方法，所述制动系统具有至少一个能液压致动的轮制动器（9），所述轮制动器能借助于可电子控制的供压设备（16）致动，所述供压设备包括具有液压压力室（4）的缸活塞装置，所述缸活塞装置的活塞（3）能被机电的执行器（1）移动从而能在所述液压压力室（4）中设定出一可预先规定的压力理论值（P_V，Soll），其中，确定出所述供压设备（30）的位置的执行器位置实际值（X_Akt），其中，借助于一控制装置（40）产生一用于操控所述执行器（1）的控制参量（ω_Akt，Soll，M_Akt，Soll），其中，在所述控制装置（40）中根据执行器位置实际值（X_Akt）和执行器位置理论值（X_Mod，Soll，X_Akt，Soll）执行所述执行器（1）的位置调节（50），其中，根据预先规定的压力理论值（P_V,Soll）确定出——尤其是计算出——执行器位置理论值（X_Mod，Soll，X_Akt，Soll）。本发明还涉及一种用于控制电液制动系统的设备。

主权项

一种用于控制机动车的电液制动系统的方法，所述制动系统具有至少一个能液压致动的轮制动器(9)，所述轮制动器能借助于可电子控制的供压设备(16)致动，所述供压设备包括具有液压压力室(4)的缸活塞装置，所述缸活塞装置的活塞(3)能被机电的执行器(1)移动从而能在所述液压压力室(4)中设定出一可预先规定的压力理论值(P_V,Soll)，其中，确定出所述供压设备(16)的位置的执行器位置实际值(X_Akt)，其特征在于，借助于一控制装置(40)产生一用于操控所述执行器(1)的控制参量(ω_Akt,Soll，M_Akt,Soll)，其中，在所述控制装置(40)中根据执行器位置实际值(X_Akt)和基于预先规定的压力理论值(P_V,Soll)确定出的第二执行器位置理论值(X_Akt,Soll)执行所述执行器(1)的位置调节。