[发明专利]行驶辅助装置及其相邻车辆检测方法

摘要

行驶辅助装置(1)是根据本车辆(V)周围的摄像结果对本车辆(V)的驾驶员提供各种信息的装置，其特征在于，具备：反射候选区域检测部(34)，其从由摄像头(10)拍摄到的摄像区域内检测亮度为规定阈值以上的高亮度部；规定位置亮度检测部(35)，其对在鸟瞰车辆的状态下将由反射候选区域检测部(34)检测出的高亮度部的位置和摄像头(10)相连接的直线方向上且与本车辆(V)相距规定距离的位置的亮度进行检测；亮度差检测部(36a)，其对由反射候选区域检测部(34)检测出的高亮度部的亮度值与由规定位置亮度检测部(35)检测出的位置的亮度值之差进行检测；以及相邻车辆检测部(36b)，其基于由亮度差检测部(36a)检测出的亮度差来检测摄像区域内的相邻车辆。

主权项

一种行驶辅助装置，根据本车辆周围的摄像结果对驾驶员提供各种信息，其特征在于，具备：摄像部，其装载于上述本车辆，拍摄上述本车辆的后侧方；感测区域设定部，其根据由上述摄像部拍摄到的摄像数据来设定感测区域，该感测区域用于感测在相邻车道上相邻车辆的存在；光投射候选对象检测部，其检测以规定阈值以上的亮度投射光的光投射候选对象；要因判断部，其判断是否存在如下光投射候选对象，该光投射候选对象表示在由上述感测区域设定部设定的感测区域中存在上述相邻车辆；以及信息提供部，其在由上述要因判断部判断为是上述相邻车辆的投射光的情况下，对上述驾驶员提供存在上述相邻车辆的信息，其中，上述要因判断部通过对由上述光投射候选对象检测部检测出的光投射候选对象的摄像位置进行检测，来判断是否为上述相邻车辆的投射光。