[发明专利]在带有至少两个单个车轮驱动装置的车辆中用于补偿异常横摆力矩的装置有效
| 申请号： | 201280007806.2 | 申请日： | 2012-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN103338987B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | A.埃尔班 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60W30/18;B60T8/88 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 汲长志;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在具有至少两个单个车轮驱动装置（3、5）的车辆中用于补偿异常横摆力矩的装置（27、29）。尤其对于具有多个单个车轮电驱动装置的车辆来说，磨损和强烈的应力能够导致单个驱动装置的故障。因为该驱动装置与车辆的单个车轮（9）耦接，由此能够在车辆上产生强烈的异常横摆力矩，所述异常横摆力矩在没有采取对应措施的情况下能够导致车辆的侧滑。在此规定，在检测到指示车辆的异常横摆力矩的事件时，其中车辆的车轮由于在配属于车轮的单个车轮驱动装置上的故障而过度减速，所述异常横摆力矩至少部分地通过引起补偿横摆力矩来补偿，所述补偿横摆力矩由车辆的一个或多个其他车轮（7）的有针对性的减速产生。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 至少 两个 单个 车轮 驱动 装置 车辆 用于 补偿 异常 力矩 | ||
【主权项】：
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