[发明专利]动态模板追踪有效
申请号: | 201280011706.7 | 申请日: | 2012-03-02 |
公开(公告)号: | CN103403736B | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
发明(设计)人: | C·W·斯维特三世 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 蔡悦 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于在一系列图像内追踪目标的各种布置。可至少部分基于目标和存储的参考模板之间的对应性来在第一图像内检测目标。可使用第一图像来创建用于追踪目标的追踪模板。可使用该追踪模板在第二图像内定位该目标。 | ||
搜索关键词: | 动态 模板 追踪 | ||
【主权项】:
一种用于在一系列图像内追踪目标的方法,所述方法包括:由移动设备捕捉第一图像,其中:所述第一图像包含以第一视角的所述目标;并且所述目标是要被追踪的实体;以及由所述移动设备至少部分地基于所述目标和所存储的参考模板之间的对应性来在所述第一图像内检测所述目标;由所述移动设备使用所述第一图像来生成姿势信息,其中所述姿势信息表示所存储的参考模板和所述目标之间的关系;由所述移动设备使用所述姿势信息矫正所述第一图像以生成经矫正的图像,所述矫正包括通过将所述第一图像变换到标准坐标系来校正所述第一图像的图像失真,其中所述第一图像的图像失真是由于在所述第一图像中以所述第一视角观看所述目标而引起的,并且所述经矫正的图像包含以不同于所述第一视角的第二视角的目标;由所述移动设备使用所述经矫正的图像来创建追踪模板;由所述移动设备捕捉第二图像;以及由所述移动设备使用以所述经矫正的图像创建的追踪模板在所述第二图像内定位所述目标。
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