[发明专利]工件取出精加工装置有效
| 申请号： | 201280016401.5 | 申请日： | 2012-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN103476564A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 田中章夫;池田笃;星孝明 | 申请（专利权）人： | 日本省力机械株式会社 |
| 主分类号： | B29C37/00 | 分类号： | B29C37/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杨黎峰;金丹 |
| 地址： | 日本群马县*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供工件取出精加工装置，其能容易、正确、连续且短时间地实施对从成型机取出的树脂制工件进行加工的一系列作业。在对从成型机（41）取出的树脂制工件进行加工的工件取出精加工装置中，包括从模具（2、3）直接或间接地取出该工件的工件取出机械手（100）、以及加工该工件的加工机械手（200），在该加工机械手（200）的臂前端经由浮动机构安装有加工工具，该加工工具能进行仿形以应对该工件的热收缩，在通过该工件取出机械手（100）对于由该工件取出机械手（100）取出的工件进行定位并保持的状态下，通过在该加工机械手（200）的臂前端（200A）设置的能进行该仿形的加工工具，能够在保持该工件的同时进行加工。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 取出 精加工 装置 | ||
【主权项】：
一种工件取出精加工装置，对从成型机取出的树脂制的工件进行加工，其特征在于，所述工件取出精加工装置包括：从所述成型机直接或间接地取出所述工件的工件取出机械手；以及加工所述工件的加工机械手，在所述工件取出机械手改变工件的加工位置的同时，所述加工机械手加工所述工件，在所述加工机械手的臂前端经由浮动机构安装有加工工具，所述加工工具能够进行仿形以应对所述工件的热收缩，所述工件取出机械手使工件的加工面移向所述加工机械手，以使工件位于所述加工机械手容易加工工件的位置的方式进行姿势控制，在通过所述工件取出机械手对于由所述工件取出机械手取出的工件进行定位并保持的状态下，通过在所述加工机械手的臂前端设置的能够进行所述仿形的加工工具，能够加工所述工件。
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