[发明专利]行驶辅助装置及其雨滴检测方法有效
| 申请号： | 201280018418.4 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN103477624A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 土谷千加夫;早川泰久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B60R1/00;G06T1/00;G06T7/60;G08G1/16;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 行驶辅助装置(1)具备：摄像单元(10)，其装载于移动体来拍摄包含该移动体的一部分的周围图像(I)；第一边缘线存储单元(22)，其存储有根据由摄像单元(10)在通常时拍摄到的第一周围图像(I)检测出的第一边缘线(E1)；以及计算单元(23)，其对第一边缘线(E1)与根据由摄像单元(10)当前拍摄到的第二周围图像(I)检测出的第二边缘线(E2)的一致度进行计算。而且雨滴判定单元(24)基于第一边缘线(E1)与第二边缘线(E2)的一致度下降而判定为摄像单元(10)的透镜部附着有雨滴。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 及其 雨滴 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶辅助装置，根据移动体周围的摄像结果对移动体的驾驶员提供各种信息，其特征在于，具备：摄像单元，其装载于上述移动体，拍摄包含该移动体的一部分的周围图像；第一边缘线存储单元，其存储第一边缘线，该第一边缘线是根据由上述摄像单元在通常时拍摄到的第一周围图像而检测出的；计算单元，其计算由上述第一边缘线存储单元存储的上述第一边缘线与第二边缘线的一致度，该第二边缘线是根据由上述摄像单元当前拍摄到的第二周围图像而检测出的；以及雨滴判定单元，其基于上述第一边缘线与上述第二边缘线的一致度下降来判定上述摄像单元的透镜部附着有雨滴。
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