[发明专利]接近车辆检测系统和接近车辆检测方法有效
| 申请号： | 201280018702.1 | 申请日： | 2012-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN103477240A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 船山龙士;佐藤润;里中久志;山田启一;坂野秀树;山本修身;旭健作;小川明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;学校法人名城大学 |
| 主分类号： | G01S3/808 | 分类号： | G01S3/808 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 接近 车辆 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种接近车辆检测系统，所述接近车辆检测系统基于由安装在主车辆上的多个声音收集器收集的声音检测接近车辆，其特征在于，所述接近车辆检测系统包括：横向判定单元，所述横向判定单元判定使用所述多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近所述主车辆的方向；和竖向判定单元，所述竖向判定单元判定使用所述多个声音收集器检测到的所述声源的竖向位置是否与所述主车辆的竖向位置位于同一平面中，其中当所述横向判定单元判定所述声源的横向运动方向是接近所述主车辆的方向并且所述竖向判定单元判定所述声源的竖向位置与所述主车辆的竖向位置位于同一平面中时，所述声源被检测为所述接近车辆。
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