[发明专利]车辆和控制车辆的方法和系统

摘要

本发明的实施方式提供了一种机动车辆，该机动车辆具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系能够通过控制装置操作成将自原动机装置起的扭矩传输路径连接至第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，使得：在动力传动系处于第一运行模式下时，第一组一个或更多个车轮而非第二组一个或更多个车轮联接至扭矩传输路径；以及，在动力传动系处于第二运行模式下时，第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮二者均联接至扭矩传输路径，动力传动系能够操作成通过辅助部分将第二组连接至扭矩传输路径，辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端部连接至扭矩传输路径，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，控制装置能够操作成控制辅助部分来使动力传动系在第一运行模式与第二运行模式之间切换，使得在第一模式下后驱传动轴与扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，动力传动系能够操作成响应于至少一个车辆运行参数的值而从第一模式转变至第二模式，当进行至第二模式的转变时，所述车辆能够操作成在断开连接延迟时期已经期满之前不从第二模式转变返回至第一模式。

主权项

一种机动车辆，具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，所述动力传动系能够通过控制装置操作成将自所述原动机装置起的扭矩传输路径连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得：在所述动力传动系处于第一运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组一个或更多个车轮联接至所述扭矩传输路径；以及，在所述动力传动系处于第二运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮二者均联接至所述扭矩传输路径，所述动力传动系能够操作成通过辅助部分将所述第二组连接至所述扭矩传输路径，所述辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第一端部连接至所述扭矩传输路径，所述第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至所述第二组一个或更多个车轮，所述控制装置能够操作成控制所述辅助部分以使所述动力传动系在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换，使得在所述第一模式下所述后驱传动轴与所述扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，所述动力传动系能够操作成响应于至少一个车辆运行参数的值而从所述第一模式转变至所述第二模式，当进行了至所述第二模式的转变时，所述车辆能够操作成在断开连接延迟时期已经期满之前不从所述第二模式转变返回至所述第一模式。