[发明专利]用于识别车辆摄像机的视野中的气溶胶的强度的方法和设备有效
| 申请号： | 201280020500.0 | 申请日： | 2012-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN103493099B | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | T·埃尔根;S·范施塔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/44 | 分类号： | G06T7/44;G06K9/00;G06T7/90;B60Q1/20;G01N21/53;B60Q1/08;B60Q1/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别车辆（100）的摄像机（110）的视野（120）中的气溶胶（130）的强度的方法（330），所述方法具有读取（340）所述摄像机（110）的图像（125）的图像信息的步骤和提供（350）用于所述摄像机（110）的所述图像（125）的至少一个子部分（230）的颜色指标值（a，290）的步骤，其中所述颜色指标值（a，290）代表第一参数（250）与第二参数（270）之间的比例，其中所述第一参数（250）代表在应用第一滤色器到所述子部分（240）中的图像信息上的情况下获得的一个值，而所述第二参数（270）代表在不应用滤色器或应用与所述第一滤色器不同的第二滤色器到所述子部分（230）中的图像信息上的情况下获得的一个值，其中，在所述提供（350）时还提供梯度指标值（b，310），所述梯度指标值代表所述摄像机（110）的所述图像（125）的不同的图像区域的由所述图像信息可得出的亮度差。在使用所述颜色指标值（a，290）和所述梯度指标值（b，310）的情况下确定（360）所述气溶胶强度值（297，c），以便确定所述车辆（100）的摄像机（110）的视野（120）中的所述气溶胶的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 车辆 摄像机 视野 中的 气溶胶 强度 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于识别车辆(100)的摄像机(110)的视野(120)中的气溶胶(130)的强度的方法(330)，其中，所述方法(330)包括以下步骤：读取(340)所述摄像机(110)的图像(125)的图像信息；提供(350)用于所述摄像机(110)的所述图像(125)的至少一个子部分(230)的颜色指标值(a，290)，其中所述颜色指标值(a，290)代表第一参数(250)与第二参数(270)之间的比例，其中，所述第一参数(250)代表在应用第一滤色器到所述子部分(240)中的图像信息上的情况下获得的一个值，而所述第二参数(270)代表在不应用滤色器或应用与所述第一滤色器不同的第二滤色器到所述子部分(230)中的图像信息上的情况下获得的一个值，其中，在所述提供的步骤中还提供梯度指标值(b，310)，所述梯度指标值代表所述摄像机(110)的所述图像(125)的不同的图像区域的能够由所述图像信息得出的亮度差；以及在使用所述颜色指标值(a，290)的情况下和在使用所述梯度指标值(b，310)的情况下确定(360)气溶胶强度值，以便确定所述车辆(100)的所述摄像机(110)的视野(120)中的所述气溶胶的强度，其中，气溶胶的强度代表许多滴或颗粒，其看起来存在于车辆(100)摄像机(110)的视野中，其中，在所述确定(350)的步骤中，在使用来自所述摄像机(110)的所述图像(125)的中心区域的图像信息的情况下确定所述梯度指标值。
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