[发明专利]焊接检查装置

摘要

焊接检查装置（1）的检查部（30）具备：击打装置，其具有对金属制成的冲压成型件施加击打力的击打部件（104）、对击打部件施加驱动力的驱动机构（108）、和向与驱动机构施加的驱动力的施加方向相反的方向对击打部件施力的施力部件（110）；麦克风（120），从被击打部件击打的冲压成型件产生的声波被输入到所述麦克风；以及检测装置（130），其根据输入到麦克风的声波的波形特性对冲压成型件的焊接状态进行检测。这里，击打部件在由驱动机构施加的驱动力被切断、且被施力部件向与施加方向相反的方向施力的状态下对冲压成型件施加击打力，并且，击打部件在对冲压成型件施加击打力之后，被施力部件向与施加方向相反的方向强制地拉回。

主权项

一种焊接检查装置，其具备：检查部，其利用来自冲压成型件的声波对所述冲压成型件的焊接状态进行检查，所述冲压成型件是将金属制成的第1部件和金属制成的第2部件焊接起来而形成的部件；导入部，其相对于所述检查部设置在所述冲压成型件的搬送方向的上游侧，用于朝向所述检查部导入所述冲压成型件；以及区分部，其相对于所述检查部设置在所述搬送方向的下游侧，用于根据所述检查部所检查出的所述冲压成型件的焊接状态对从所述检查部送出的所述冲压成型件进行区分，所述检查部具备：击打装置，其具有击打部件、驱动机构和施力部件，所述击打部件对所述冲压成型件施加击打力，所述驱动机构对所述击打部件施加驱动力以使所述击打部件对所述冲压成型件施加所述击打力，所述施力部件向与所述驱动机构施加的所述驱动力的施加方向相反的方向对所述击打部件施力；麦克风，通过由所述击打部件施加的所述击打力而从所述冲压成型件产生的声波被输入到所述麦克风；以及检测装置，其根据输入到所述麦克风的所述声波的波形特性来检测所述冲压成型件的所述焊接状态，所述击打部件在由所述驱动机构施加的所述驱动力被切断、且被所述施力部件向与所述施加方向相反的方向施力的状态下对所述冲压成型件施加所述击打力，并且，所述击打部件在对所述冲压成型件施加所述击打力之后被所述施力部件强制地向与所述施加方向相反的方向拉回。