[发明专利]工件处理系统

摘要

本发明涉及工件处理系统。该工件处理系统具备按每一处理单元（1）能够重组的方式组合而成的单元构成设备（2）、进行工件（W）的搬入搬出的装载机（3）以及装载机控制装置（4）。各处理单元（1）存在一个或多个通过装载机控制装置（4）使装载机（3）进行定位的定位点（P）。在各处理单元（1）设置表示基准点（OU）的标记（M），将读取该标记（M）求出上述基准点（OU）的位置的标记读取机构（21）设置于装载机（3）。装载机控制装置（4）具有存储标记读取机构（21）所求出的各处理单元（1）的基准点（OU）的位置的基准点位置存储机构（31）、和设定了各处理单元（1）的定位点（P）的相对位置的相对位置存储机构（31）。

主权项

一种工件处理系统，所述工件处理系统具备：工件的各处理中分别使用的多个处理单元以能够以处理单元为单位装入、分解、或者移动的方式组合而成的单元构成设备；针对所述各处理单元搬入搬出工件的装载机；以及控制该装载机的装载机控制装置，所述工件处理系统在所述多个处理单元中的至少一个处理单元存在多个用于通过该装载机控制装置使所述装载机搬入或者搬出工件的定位点，其中，在所述至少一个处理单元设置表示该处理单元的基准点的标记，在所述装载机设置标记读取机构，所述标记读取机构读取所述至少一个处理单元的所述标记来求出所述至少一个处理单元的所述基准点的位置，在所述装载机控制装置设置相对位置存储机构，所述相对位置存储机构存储所述各定位点相对于所述各处理单元的所述标记所表示的基准点的相对位置，所述装载机控制装置使所述装载机定位于各定位点的装载机坐标系中的位置，所述各定位点的装载机坐标系中的位置是基于由所述标记读取机构读取的所述基准点的位置与所述相对位置存储机构存储的所述相对位置而运算出的。