[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法

摘要

当锁止部件从锁止位置切换到解除位置时，锁止阀切换部使锁止阀从锁止状态切换到解除状态。在锁止部件从锁止位置切换到解除位置的时刻起经过的时间在规定时间以上时先导压力达到规定压力以上的情况下，误操作监视部将锁止阀维持在解除状态。在经过的时间不足规定时间时先导压力达到规定压力以上的情况下，误操作监视部将锁止阀切换到锁止状态。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，包括：液压执行机构；操作部件，用于操作所述液压执行机构；先导阀，输出与所述操作部件的操作对应的先导压力；执行机构控制阀，根据被输入的所述先导压力控制所述液压执行机构；锁止部件，能够切换到锁止位置和解除位置；锁止阀，能够切换到允许向所述执行机构控制阀供给所述先导压力的解除状态和切断向所述执行机构控制阀的所述先导压力的供给的锁止状态；锁止阀切换部，当所述锁止部件从所述锁止位置切换到所述解除位置时，能够将所述锁止阀从所述锁止状态切换到所述解除状态；经过时间检测部，检测所述锁止部件从所述锁止位置切换到所述解除位置的时刻起所经过的时间；经过时间判断部，判断所述经过的时间是否在规定时间以上；先导压力判断部，判断所述先导压力是否在规定压力以上；误操作监视部，在所述经过的时间在所述规定时间以上时所述先导压力达到所述规定压力以上的情况下，允许所述锁止阀切换部对所述锁止阀的切换，在所述经过的时间不足所述规定时间时所述先导压力达到所述规定压力以上的情况下，将所述锁止阀切换到所述锁止状态。