[发明专利]内窥镜

摘要

内窥镜具有：第1弯曲部，其具有相对于笔直的状态能够向多个方向弯曲的弯曲管；第2弯曲部，其设置在第1弯曲部的基端侧，具有相对于笔直的状态能够向多个方向弯曲、并且能够向与第1弯曲部的至少2个方向相同的方向弯曲的第2弯曲管；第1弯曲驱动机构，其使第1弯曲部向多个方向弯曲；以及第2弯曲驱动机构。第2弯曲驱动机构与第1弯曲驱动机构联动动作，能够在第1弯曲部笔直的状态下使第2弯曲部向多个方向弯曲，在相对于笔直的状态增大第1弯曲部的弯曲角度时，在第2弯曲部中，相对于弯曲管的中心轴C在第1弯曲部的弯曲方向侧产生压缩力。

主权项

一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：第1弯曲部，其具有相对于笔直的状态能够向多个方向弯曲的第1弯曲管；第2弯曲部，其设置在所述第1弯曲部的基端侧，具有相对于笔直的状态能够向多个方向弯曲、并且能够向与所述第1弯曲部的至少2个方向相同的方向弯曲的第2弯曲管；第1弯曲驱动机构，其使所述第1弯曲部向所述多个方向弯曲；以及第2弯曲驱动机构，其与所述第1弯曲驱动机构联动动作，当在所述第1弯曲部笔直的状态下对所述第2弯曲部施加外力时，能够使所述第2弯曲部向多个方向弯曲，在相对于所述笔直的状态增大所述第1弯曲部的弯曲角度时，在所述第2弯曲部中，相对于所述第2弯曲管的中心轴在所述第1弯曲部的弯曲方向侧产生压缩力。