[发明专利]停车辅助装置

摘要

在本发明中，即使在本车辆正在移动的情况下，也将停车位的俯瞰视频显示在显示画面上并且实时地提供至用户。停车辅助装置(1)包括以下单元：停车目标位置检测单元(34)，用于使用第一俯瞰视频来检测停放车辆所用的停车目标位置；视点位置确定部(34)，用于确定视点位置；转动量确定部(34)，用于确定转动量；视点转换表创建单元(35)，用于基于视点位置和转动量来创建使第一俯瞰视频转动所用的视点转换表；以及第二俯瞰视频生成单元(36)，用于基于视点转换表来根据第一俯瞰视频生成第二俯瞰视频。

主权项

一种停车辅助装置，包括：第一俯瞰视频生成部，用于基于车辆所安装的多个照相机拍摄到的照相机视频，来生成以所述车辆为中心从所述车辆的上方虚拟地俯瞰车辆周围的状况的第一俯瞰视频；停车目标位置检测部，用于根据所述第一俯瞰视频检测停放所述车辆所用的停车目标位置；视点位置确定部，用于基于所述停车目标位置检测部所检测到的停车目标位置和所述第一俯瞰视频中的车辆位置之间的位置关系来确定视点位置；转动量确定部，用于基于所述停车目标位置和所述第一俯瞰视频中的车辆位置之间的位置关系来确定所述第一俯瞰视频中的转动量；视点转换表创建部，用于创建视点转换表，其中所述视点转换表用于使所述第一俯瞰视频的中心位置移动至所述视点位置确定部所确定的视点位置，并且使所述第一俯瞰视频以所述视点位置作为转动中心转动所述转动量确定部所确定的转动量；以及第二俯瞰视频生成部，用于基于所述视点转换表创建部所创建的视点转换表来向所述第一俯瞰视频应用视频转换处理，以生成以所述视点位置为中心位置、并且通过使所述第一俯瞰视频转动所述转动量确定部所确定的转动量所获得的第二俯瞰视频。