[发明专利]用于泊车引导的加装组件有效
| 申请号： | 201280029283.1 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103608217A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | T·朔伊尔勒;M·施耐德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于求取车辆（10）与位于车辆侧面的对象（12）之间的相对位置的方法以及一种具有用于实施所述方法的构件的加载组件。首先在所述车辆（10）从所述对象（12）旁驶过时通过至少一个侧面的对象检测传感器（14）检测所述对象（12）。通过在所述车辆（10）中设置的摄像机系统（22）检测车辆运动（30），所述摄像机系统在不同的拍摄时刻（48、50）产生视频图像（36、38）。随后进行所检测的车辆运动（30）与所述摄像机系统（22）在车辆中的装配位置（44）、所述至少一个对象检测传感器（14）的位置和参考点（46）的关联。随后确定所述车辆（10）相对于之前检测的对象（12）的变化的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 泊车 引导 组件 | ||
【主权项】：
一种用于求取车辆（10）与位于所述车辆侧面的对象（12）之间的相对位置的方法，所述方法具有以下方法步骤：a）在所述车辆（10）从旁驶过时通过至少一个对象检测传感器（14）检测所述对象（12）；b）通过设置在所述车辆（10）中的摄像机系统（22）检测车辆运动（30），所述摄像机系统在不同的拍摄时刻（48、50）产生视频图像（36、38）；c）将所检测的车辆运动（30）与所述摄像机系统（22）的装配位置（40）、所述至少一个对象检测传感器（14）和车辆旋转点（46）的位置相关联；d）确定所述车辆（10）相对于之前根据方法步骤（a）检测到的对象（12）的相对位置变化。
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