[发明专利]车辆制动设备

摘要

本车辆制动设备设置有液压制动设备、再生制动设备和制动控制设备，其中，制动控制设备包括目标获取装置、协调控制装置和防抱死控制装置。制动控制装置还包括：终值计算装置，该终值计算装置用于当在制动操作构件连续地操作的制动周期期间防抱死控制装置已经起作用时计算在防抱死系统（ABS）控制周期已经终止且协调控制装置已经重启时的时间点（在t4时刻处）的目标制动力（FR）及再生许可制动力（FH）；以及再生许可装置，该再生许可装置在一个制动周期中ABS控制周期已经终止且协调控制装置已经重启（t4时刻）之后启动，并且仅当目标制动力（FR）小于再生许可制动力（FH）时，该再生许可装置允许再生制动力（FE）的产生。这允许在将不增加在ABS控制装置已经启动且在一个制动周期期间已经终止之后重启ABS控制装置的可能性的范围内产生再生制动力，因此相比常规构型提高了再生效率。

主权项

一种车辆制动设备（1），包括：液压制动设备（B），所述液压制动设备（B）以可调节的方式将液压制动力（FB，FC）施加至车轮（7FR，7FL，7RR和7RL）；再生制动设备（A），所述再生制动设备（A）将再生制动力（FE）施加至所述车轮中的由发电机/马达驱动的驱动轮（7FR，7FL）；制动控制设备（60），所述制动控制设备（60）包括：目标获取装置（61），所述目标获取装置（61）用于获取与制动操作构件（21）的操作量对应的目标制动力（FR）；协作控制装置（62），所述协作控制装置（62）用于协作性地控制所述液压制动设备和所述再生制动设备，以使作为所述液压制动力与所述再生制动力之和的总制动力与所述目标制动力一致；以及防抱死制动控制装置（63），所述防抱死制动控制装置（63）用于在所述协作控制装置处于操作中且在所述车轮中的一者处出现抱死趋势时通过停止所述协作控制装置的所述操作阻止所述再生制动力的产生，并且所述防抱死制动控制装置（63）用于通过调节所述液压制动力抑制在所述车轮中的一者处的抱死的产生，其中，所述制动控制装置（60）还包括：终值计算装置（64），所述终值计算装置（64）用于当在所述制动操作构件连续地被操作的一个制动操作周期内所述防抱死制动控制装置已经操作并持续了ABS控制周期时计算在所述ABS控制周期终止且所述协作控制装置重启所述操作时的所述目标制动力以作为再生许可制动力（FH）；以及再生许可装置（65），所述再生许可装置（65）能够在所述一个制动操作周期内在所述ABS控制周期终止之后以及在所述协作控制装置重启所述操作之后操作，并且仅当所述目标制动力小于通过所述终值计算装置计算的所述再生许可制动力的值时，所述再生许可装置（65）允许所述再生制动力的产生。