[发明专利]车轮单元

摘要

发明涉及一种车轮单元，其具有马达、固定于马达的旋转部的小齿轮、具有环状的接地面且以最终齿轮支承轴为中心旋转的车轮、直接或借助其他部件固定于车轮的由树脂制成的最终齿轮、使小齿轮的旋转减速并传递到最终齿轮的减速机构、收纳小齿轮、减速机构以及最终齿轮的齿轮壳体。在最终齿轮与车轮之间设置支承于齿轮壳体并与最终齿轮以及车轮一同旋转的旋转支承部。旋转支承部的外径比最终齿轮支承轴的外径大。并且，最终齿轮的至少一部分位于被接地面包围的大致圆筒状的区域的内侧。

主权项

一种车轮单元，其特征在于，其具有：马达；小齿轮，其固定于所述马达的旋转部；车轮，其具有环状的接地面，并以最终齿轮支承轴为中心旋转；最终齿轮，其由树脂制成，并直接或通过其他部件固定于所述车轮，且所述最终齿轮相对于该车轮配置在轴向一侧；减速机构，其使小齿轮的旋转减速并传递到所述最终齿轮；以及齿轮壳体，其收纳所述小齿轮、所述减速机构以及所述最终齿轮，在所述最终齿轮与所述车轮之间设置直接或借助其他部件支承于所述齿轮壳体，且与所述最终齿轮以及所述车轮一同旋转的旋转支承部，所述旋转支承部的外径比所述最终齿轮支承轴的外径大，所述最终齿轮的至少一部分位于被所述接地面包围的大致圆筒状的区域的内侧。