[发明专利]车辆安全系统

摘要

用于车辆的安全设备，该车辆至少具有包括一个或多个车轮的前轮设备和包括一个或多个车轮的后轮设备，该安全设备包括：控制单元；一个或多个车辆惯性传感器，用于检测车辆经受的加速度，惯性传感器连接于控制单元，以使控制单元接收来自惯性传感器的输出信号；以及一个或多个车辆安全系统，车辆安全系统能够由控制单元激活，其中控制单元被配置为处理接收自惯性传感器的信号，并确定车轮设备中的至少一个车轮是否与车辆行驶的表面未接触。

主权项

1.用于车辆的安全设备，所述车辆具有包括一个或多个车轮的前轮设备和包括一个或多个车轮的后轮设备，所述安全设备包括：控制单元；一个或多个车辆惯性传感器，用于检测车辆经受的加速度，所述惯性传感器连接于所述控制单元，以使所述控制单元接收来自所述惯性传感器的输出信号；以及一个或多个车辆安全系统，所述车辆安全系统能够由所述控制单元激活，其中所述控制单元被配置为处理接收自所述惯性传感器的信号，并通过接收来自所述惯性传感器的信号，确定所述前轮设备的所有车轮是否与车辆行驶的表面未接触和/或所述后轮设备的所有车轮是否与车辆行驶的表面未接触；所述惯性传感器包括俯仰传感器和纵向加速度传感器，如果所述俯仰率高于预定的俯仰角阈值并且俯仰率与车辆的纵向加速度基本不相关，所述控制单元则做出一个或多个车轮设备与所述表面未接触的确定结果。