[发明专利]移动机器人的缓冲器组件有效
| 申请号： | 201280033511.2 | 申请日： | 2012-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN103702805A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 申庆澈;朴性州;李鲁洙 | 申请（专利权）人： | 悠进机器人股份公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 缓冲器 组件 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的缓冲器组件，其特征在于，包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；前板，其设置于所述滑动构件的前方，以能够转动的方式结合于所述滑动构件，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。
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