[发明专利]检测对象姿势的设备、方法和介质

摘要

提供了一种检测对象姿势的设备和方法。可提取对象的关键连结数据，可基于提取的关键连结数据产生候选姿势，并可基于产生的候选姿势使用数据库检索最有可能的姿势。

主权项

1.一种设备，所述设备包括：关键连结检测器，分析图像以在图像中检测关于对象的各个多个关键连结的关键连结数据；数据库，存储代表一个或更多个对象的潜在姿势的多个对象姿势的各个信息；姿势检索器，基于检测出的关键连结数据从数据库检索并输出多个对象姿势的最有可能的姿势，其中，所述最有可能的姿势与对象的实际姿势具有确定的最高的相似度，其中，关键连结检测器搜索对象的端点，从图像提取端点的特征，基于提取出的特征分类端点，并且计算经分类的端点的位置以检测各个关键连结数据，关键连结检测器还从图像提取对象的特征，基于提取出的特征将对象的姿势分类为特定姿势，并且基于经分类的姿势从数据库检测关键连结数据，其中，关键连结检测器从图像提取对象的三维3D轮廓特征，基于提取出的3D轮廓特征将对象的姿势分类为与特定姿势分类标识ID相应，并且基于姿势分类ID从数据库检测关键连结数据。