[发明专利]医疗操作器

摘要

医疗操作器（20）包括其处形成有支撑面（28a）的基部（25）；可移动部（36），当定义了平行于支撑面的基准方向（X）时，该可移动部（36）在相对于基部的基准方向上的近端侧的近端位置与基准方向上的远端侧的远端位置之间可移动地支撑在支撑面上；定位机构，其被构造为将可移动部定位在相对于基部的远端位置；保持部（37），其相对于可移动部可移动地支撑在基准方向上，并且被构造为可拆装地保持治疗工具（D10）的近端部，从而具有细长形状的治疗工具的长方向基本上平行于基准方向；以及驱动部（40），其被构造为相对于可移动部在基准方向上移动保持部。

主权项

一种医疗操作器，所述医疗操作器包括：基部，在所述基部处形成有支撑面；可移动部，当定义了平行于所述支撑面的基准方向时，所述可移动部在相对于所述基部的是所述基准方向上的近端侧的近端位置与是所述基准方向上的远端侧的远端位置之间可移动地支撑在所述支撑面上；定位机构，所述定位机构被构造为将所述可移动部定位在相对于所述基部的所述远端位置；保持部，所述保持部相对于所述可移动部可移动地支撑在所述基准方向上，并且被构造为可拆装地保持细长状的治疗工具的近端部分，使得所述治疗工具的长方向基本上平行于所述基准方向；以及驱动部，所述驱动部被构造为相对于所述可移动部在所述基准方向上移动所述保持部，其中，所述定位机构包括：接合部，所述接合部设置在所述基部和所述可移动部中的一个处；以及被接合装置，所述被接合装置具有被接合部，所述被接合部设置在所述基部和所述可移动部中的另一个处，并且在与所述接合部接合时，在所述基准方向上的移动受到限制，其中，所述被接合装置包括：支撑部件，所述支撑部件被构造为支撑所述被接合部；以及偏置部件，所述偏置部件被构造为对所述支撑部件进行偏置，使得所述被接合部与所述接合部接合。