[发明专利]柔性轴手术器械

摘要

一种柔性轴手术器械具有压缩构件，该压缩构件能够向远端移动，以在所述压缩构件和远端压缩承件之间提供压缩力，以将多个连杆压缩并且将由那些连杆形成的半刚性管刚性地锁定在多个用户能选的预定位置中的任何一个位置处。所述半刚性管构造成被弯曲并锁定在用户能选的位置处，并且在所述压缩构件向近端移动时所述半刚性管被返回到解锁状态，而所述半刚性管没有明显的塑性变形。

主权项

一种柔性轴手术器械，该手术器械包括：具有远端部和近端部的半刚性管，该半刚性管包括：(i)最远端连杆；(ii)最近端连杆；以及(iii)布置在所述最远端连杆和所述最近端连杆之间的多个中间连杆，所述最远端连杆包括阴部分，所述最近端连杆包括阳部分，并且所述多个中间连杆中的每个中间连杆包括阳部分和阴部分，所述最近端连杆的所述阳部分和所述多个中间连杆的所述阳部分被插入相邻连杆的所述阴部分中；手术装置，该手术装置具有细长部分，该细长部分具有远端部、近端部以及位于该细长部分的远端部和该细长部分的近端部之间的中间部分，所述中间部分的至少一部分是柔性的，所述手术装置的至少一部分被布置在所述半刚性管的中空部内，使得所述多个中间连杆中的至少一些中间连杆与所述手术装置的所述中间部分的至少一部分对准；远端压缩承件，该远端压缩承件在所述手术装置上被设置在与所述手术装置的所述远端部相邻的位置处，并且该远端压缩承件从所述手术装置的外表面径向突出；以及压缩构件，该压缩构件在靠近所述半刚性管的所述近端部的位置处以可动的方式被附接到所述手术装置，所述半刚性管被布置在所述压缩构件和所述远端压缩承件之间，所述压缩构件能够相对于所述手术装置向远端移动以给所述半刚性管施加压缩力，所述压缩构件向远端的移动使得至少所述最近端连杆向远端移动并且挤压所述半刚性管抵靠所述远端压缩承件，以将所述最远端连杆、所述最近端连杆以及所述多个中间连杆压迫在一起并且将所述半刚性管和所述手术装置的所述中间部分刚性地锁定在用户能选的预定弯曲角，所述压缩构件能向近端移动以从所述半刚性管释放所述压缩力并由此使所述半刚性管和所述手术装置的所述中间部分返回到解锁状态。