[发明专利]行驶轨迹存储装置

摘要

一种行驶存储装置，包括位置检测设备（21）；定位轨迹产生设备（22）；移动距离检测设备（23）；行驶方向检测设备（24）；用于产生航位推测轨迹的航位推测轨迹产生设备（25），其中，由车辆移动距离和车辆行驶方向确定的每个向量按时间顺序排列；用于产生修正定位轨迹的修正定位轨迹产生设备（26），该修正定位轨迹通过去除远离航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得该修正定位轨迹；用于产生通过对航位推测轨迹进行修正而获得的修正航位推测轨迹的修正航位推测轨迹产生设备（27）；用于产生通过合成修正定位轨迹和修正航位推测轨迹来获得的绝对轨迹的绝对轨迹产生设备（28）；以及用于存储绝对轨迹的绝对轨迹存储器（29）。

主权项

一种行驶轨迹存储装置，包括：位置检测设备（21），其用于基于从卫星接收的电波按时间顺序检测车辆位置；定位轨迹产生设备（22），其用于产生定位轨迹，其中每个车辆位置按时间顺序排列，每个车辆位置已由所述位置检测设备（21）测量；移动距离检测设备（23），其用于按时间顺序检测车辆移动距离；行驶方向检测设备（24），其用于按时间顺序检测车辆行驶方向；航位推测轨迹产生设备（25），其用于产生航位推测轨迹，其中每个向量按时间顺序排列，每个向量通过由所述移动距离检测设备（23）检测的对应车辆移动距离来确定，并且相应的车辆行驶方向由所述行驶方向检测设备（24）来检测；修正定位轨迹产生设备（26），其用于产生修正定位轨迹，在由所述定位轨迹产生设备（22）产生的所述定位轨迹重合在由所述航位推测轨迹产生设备（25）产生的所述航位推测轨迹上的状况下，通过从所述定位轨迹中包括的每个位置中去除远离所述航位推测轨迹预定距离或更远距离的位置来获得所述修正定位轨迹；修正航位推测轨迹产生设备（27），其用于产生修正航位推测轨迹，通过基于所述修正定位轨迹对所述航位推测轨迹进行修正来获得所述修正航位推测轨迹，所述航位推测轨迹由所述航位推测轨迹产生设备（25）来产生，并且所述修正定位轨迹由所述修正定位轨迹产生设备（26）来产生；绝对轨迹产生设备（28），其用于产生绝对轨迹，通过合成所述修正定位轨迹和所述修正航位推测轨迹来获得所述绝对轨迹，所述修正定位轨迹由所述修正定位轨迹产生设备（26）产生，并且所述修正航位推测轨迹由所述修正航位推测轨迹产生设备（27）产生；以及绝对轨迹存储器（29），其用于存储由所述绝对轨迹产生设备（28）产生的所述绝对轨迹。