[发明专利]搬运装置

摘要

具有推动片（19），其固定于在基板搬运路径上往复移动的搬运杆（18）；以及切换机构，其通过使搬运杆转动规定角度来使推动片（19）在与基板（7）的后端面卡合的卡合位置和不与基板（7）干扰的退避位置之间切换。切换机构具有具备对引导棒（22）进行引导的引导孔（24）的引导部件（23）。引导孔（24）由相互平行地沿搬运方向延伸的第一、第二引导孔（25、26）和连结该第一、第二引导孔（25、26）的端部的倾斜的连结引导孔（27、27）构成。若搬运杆（18）往复移动，则引导棒（22）绕闭环状的引导孔（24）一周。引导棒（22）被第一引导孔（25）引导时，推动片（19）被定位于卡合位置。若引导棒（22）从第一引导孔（25）移至第二引导孔（26），则搬运杆（18）绕轴旋转规定角度而推动片（19）被定位至退避位置。

主权项

一种搬运装置，其特征在于，具有：搬运杆，该搬运杆沿搬运被搬运物的搬运路径往复移动；推动部件，该推动部件固定于所述搬运杆并从该搬运杆突出；以及切换机构，该切换机构通过使所述搬运杆转动规定角度来使所述推动部件在与被搬运物卡合的卡合位置和从被搬运物分离的退避位置之间切换，所述切换机构具有与所述搬运杆相关联的引导部件，所述搬运杆具有从该搬运杆突出的被引导部，所述引导部件具有引导所述搬运杆的被引导部的引导部，所述引导部具有下述结构：通过沿所述搬运路径相互平行地延伸的第一引导部、第二引导部和将该第一引导部、第二引导部的端部相互连结的第一连结引导部、第二连结引导部闭环地引导所述被引导部，所述引导部件通过所述搬运杆的一次往复移动而使所述被引导部绕所述引导部件的所述闭环的引导部一周，当所述搬运杆的所述被引导部被所述第一引导部引导而前进时，所述搬运杆的所述推动部件转换到所述卡合位置，当所述搬运杆的所述被引导部被所述第二引导部引导而后退时，所述搬运杆的所述推动部件转换到所述退避位置。