[发明专利]用于驾驶辅助系统的用于估算运输工具的未来路线并且与部件相关联的装置，所述未来路线包括根据相对于障碍物位置的不同外观

摘要

一种与系统（SA）相关联的处理装置（D），所述系统用于辅助运输工具（V）的驾驶员并且配置用于在至少一个选定视角下构建围绕所述运输工具（V）的选定区域的至少一部分的合成图像（IZ）图示。所述装置（D）包括处理设备（MT），所述处理设备配置用于在所述图示中至少根据所述运输工具（V）的即时转弯角度和速度确定运输工具（V）的未来路线，以便在所述图示的至少一部分上显示所述未来路线，在所述未来路线与障碍物（O）交叉的情况下，将所述未来路线分解为：包含所述障碍物的第一部分、位于所述运输工具（V）和所述第一部分之间的第二部分以及位于所述第一部分之后的第三部分。

主权项

一种用于系统（SA）的处理装置（D），所述系统用于辅助运输工具（V）的驾驶员并且配置用于在至少一个选定视角下构建围绕所述运输工具（V）的选定区域（ZE）的至少一部分的合成图像（IZ）图示，所述处理装置用于显示所述图示的至少一部分，所述装置（D）包括处理设备（MT），所述处理设备配置用于在所述图示中至少根据所述运输工具（V）的即时转弯角度和速度确定未来路线，以便在所述图示的至少一部分上显示所述未来路线，其特征在于，所述处理设备（MT）还配置用于，在所述未来路线与障碍物（O）交叉的情况下，将所述未来路线分解为：包含所述障碍物（O）的第一部分（P1）、位于所述运输工具（V）和所述第一部分（P1）之间的第二部分（P2）以及位于所述第一部分之后的第三部分（P3），所述处理设备还用于将第一和第二外观分别与未来路线的第二部分（P2）和第三部分（P3）相关联，使得第二部分（P2）与第三部分（P3）分别以与它们相关联的第一外观和第二外观显示。