[发明专利]车辆周围监测装置

摘要

车辆周围监测装置（10、210）具有：第2显示部（28），其通过各标识（86、136、157、290、292、294）的显示的有无，将是否存在所述监测对象物（110、160）这一信息可视化。在从拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）中至少检测出了一个监测对象物（110、160）时，评价对于所述车辆（12）而言的所述监测对象物（110、160）的注意度，对应于所述注意度评价部（44、250）所评价的所述注意度的不同，所述第2显示部（28）以不同的显示方式显示所述标识（86、136、157、290、292、294）。

主权项

一种车辆周围监测装置（10、210），其根据配备在车辆（12）上的拍摄装置（16R、16L）输出的拍摄信号检测位于所述车辆（12）的周围的监测对象物（110、160），其特征在于，包括：第1显示部（26），其显示所述拍摄信号所表示的拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）；第2显示部（28），其用于显示多个标识（86、136、157、290、292、294），并且使多个标识（86、136、157、290、292、294）分别与构成所述第1显示部（26）所显示的所述拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）的多个子区域（90R、90C、90L、154R、154C、154L、274、276、278）相对应地被显示，通过各标识（86、136、157、290、292、294）的显示的有无，将所述拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）的多个子区域（90R、90C、90L、154R、154C、154L、274、276、278）内是否存在所述监测对象物（110、160）这一信息可视化；注意度评价部（44、250），在从所述拍摄图像（72、134、262、270、272、272a、272b）中至少检测出了一个所述监测对象物（110、160）时，所述注意度评价部（44、250）评价对于所述车辆（12）而言的所述监测对象物（110、160）的注意度，对应于所述注意度评价部（44、250）所评价的所述注意度的不同，所述第2显示部（28）以不同的显示方式显示所述标识（86、136、157、290、292、294）。