[发明专利]用于前馈转矩控制的调速器表征

摘要

在一实施例中，在具有包括液压致动器（104）的可变排量调速器（100）的变速器中提供转矩控制操作。使变速器接合在空档状态下（401），以使得调速器输出部承受大致零转矩，并且命令对液压致动器的第一次液压压力扫描，同时记录调速器的马达转速比的对应的扫描。使变速器接合在提供固定输出转速的锁定模式下（403）并命令对液压致动器的第二次液压压力扫描（404），并且在该扫描期间记录调速器输出转矩的对应的扫描。然后通过换算马达转速比的扫描和调速器输出转矩的扫描来构建将马达转矩、马达转速比和致动器压力关联的转矩/压力图表（408）。得到的图表（303）可用于提供变速器的前馈转矩控制。

主权项

一种在具有可变排量调速器（100）的变速器中提供转矩控制操作的方法，所述调速器（100）具有用于改变排量的液压致动器（104）并具有输出部（111），所述调速器还具有内部线路压力，所述方法包括：使所述变速器接合在空档状态下（401），以使得所述调速器的输出部承受大致零转矩；在所述变速器处于空档状态的情况下，命令对所述液压致动器的第一次液压压力扫描（402），其中所述第一次液压压力扫描包含第一预定压力范围，并且在施加所述第一次液压压力扫描期间记录所述调速器的马达转速比的第一次对应的扫描；使所述变速器接合在锁定模式下（403），其中所述调速器的输出部不论线路压力如何都提供固定的输出转速；在所述变速器处于锁定模式的情况下，命令对所述液压致动器的第二次液压压力扫描，其中所述第二次液压压力扫描包含第二预定压力范围，并且在施加所述第二次液压压力扫描期间记录调速器的输出转矩的第二次对应的扫描；以及通过换算施加所述第一次液压压力扫描期间调速器的马达转速比的第一次对应的扫描和换算施加所述第二次液压压力扫描期间调速器的输出转矩的第二次对应的扫描来构建将马达转矩、马达转速比和液压致动器的液压压力相关联的图表（408）。