[发明专利]自动行走式离子发生器和清扫机器人

摘要

作为自动行走式离子发生器的清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；离子发生装置（25），其对电动送风机（22）和排气口（7）之间的第2排气路（24b）内释放离子；以及环境检测装置（臭味传感器（52）、湿度传感器（53）和行走路线图（18a）），其检测主体箱体（2）的周边环境，上述清扫机器人（1）在基于环境检测装置检测到的主体箱体（2）的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过离子发生装置（25）和电动送风机（22）的驱动从排气口（7）送出包含离子的气流。

主权项

一种自动行走式离子发生器，其特征在于，具备：主体箱体，其开口形成有吸入口和排气口并在地面上自动行走；电动送风机，其配置在上述主体箱体内；离子发生装置，其向上述电动送风机和上述排气口之间的排气流路内释放离子；以及环境检测装置，其检测上述主体箱体的周边环境，上述自动行走式离子发生器，在基于上述环境检测装置检测到的上述主体箱体的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过上述离子发生装置和上述电动送风机的驱动从上述排气口送出包含离子的气流。