[发明专利]用于检查壁的移动支撑

摘要

一用于装置（12）的移动支撑，该装置用于精确检查一固定元件（22），包括：一主托架（11），所述主托架支撑所述装置，并且该主托架收到一个垂直动力，一次托架（12），所述次托架上连接有多个柔性机械连接（17），该机械连接用于施加一个保持力，该保持力使所述支撑相对于垂直动力平衡，以及平衡环或转轴的关节连接该主托架（11）到次级托架（12）-一个连接主托架（11）和次托架（12）的关节（13）。应用于一壁的检测。

主权项

一种用于信息收集装置（21）的移动支撑，所述支撑包括：‑一个主托架（11），所述主托架（11）受到一个垂直动力，‑一个次托架（12），所述次托架（12）上连接有多个柔性机械连接（17），该机械连接用于施加一个保持力，以使所述支撑相对于垂直动力平衡，柔性机械连接的长度可以调节以使所述支撑可以在工作区域移动，和‑一个连接主托架（11）和次托架（12）的关节（13），其特征在于，所述垂直动力是由一个空心体（14）所产生的浮力，所述空心体（14）通过可变的机械绳索（15）连接于所述主托架（11），所述可变的机械绳索（15）由于所述浮力的原因处于拉紧的状态，所述次托架（12）被设置在所述主托架（11）的下方，并且所述可变的机械绳索（15）允许所述的空心体（14）相对于所述主托架（11）有受限制的旋转，所述旋转由所述绳索（15）长度变化引起，所述旋转的中心是所述空心体（14）的中心。