[发明专利]管状插入装置有效
| 申请号： | 201280053010.0 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN103906459B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 山本英二;东条良;羽根润;长谷川润 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王成坤;胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。 | ||
| 搜索关键词： | 管状 插入 装置 | ||
【主权项】：
一种管状插入装置，其特征在于，具备：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)，通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，计算出上述可挠部(3)的弯曲量的分布，并且基于该弯曲量的分布，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。
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