[发明专利]脚轮控制系统

摘要

提供用于控制脚轮控制系统(28)中的至少两个脚轮(1)的系统。脚轮包括制动起动器(7)，其可用于将脚轮(1)设定在三个不同位置，方向锁定、空档或制动位置。可手动例如用脚或经由具有连接到脚轮的制动起动器的伺服电动机的伺服电动机组件(14)，操作制动起动器(7)。伺服电动机组件进一步包括印刷电路板(16)、微处理器(17)和连接到制动起动器(7)的至少一个开关(19、20)。伺服电动机组件可进一步包括运动传感器(18)。每个脚轮的伺服电动机组件连接到脚轮控制系统的电制动控制器(33)。可通过脚轮控制系统(28)的操作板(37)操作脚轮。如果手动地操作一个脚轮的制动起动器(7)，则电制动控制器(33)可被设定为使系统的其它脚轮中的一个或多个采取相同位置。如果运动传感器(18)检测到脚轮(1)的运动并且系统连接到市电电压(40)，则系统还可将所有脚轮(1)都设定在制动位置。

主权项

一种脚轮(1)，包括具有脚轮(1)能够围绕其转动的竖直旋转轴线(3)的安装销(2)、能够围绕水平轴线(6)旋转的至少一个轮子(4、5)、以及制动起动器(7)，这些部件协作将脚轮(1)设定在：方向锁定位置(10)，在该方向锁定位置处，脚轮(1)不能围绕安装销(2)的竖直轴线(3)转动并且轮子(4、5)能够围绕水平轴线(6)自由旋转，或者制动位置(12)，在该制动位置处，轮子(4、5)不能围绕水平轴线(6)旋转并且脚轮(1)不能围绕安装销(2)的竖直轴线转动，或者空档位置(13)，在空档该位置处，脚轮(1)能够围绕安装销(2)的竖直轴线(3)自由转动并且轮子(4、5)能够围绕水平轴线(6)自由旋转，其特征在于，脚轮(1)还包括伺服电动机组件(14)，该伺服电动机组件(14)包括伺服电动机(15)、印刷电路板(16)、微处理器(17)和至少一个开关(19、20)，并且其中伺服电动机(15)连接到制动起动器(7)，其中所述至少一个开关(19、20)被布置为使得它可通过以上三个位置之一而经由制动起动器(7)的销(25、26)被启动和断开，并且所述至少一个开关(19、20)连接到微处理器(17)，伺服电动机组件(14)被容纳在封闭的壳(27)内，所述制动起动器(7)能手动和自动操作。