[发明专利]用于控制至少两个电机的系统的运行的方法和机动车有效
| 申请号： | 201280057870.1 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN103958317A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | A·克鲁斯;T·施耐德 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/184 | 分类号： | B60W30/184;B60W50/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于控制至少两个电机(6)的系统的运行的方法，所述至少两个电机与机动车(1)的不同的车轮(2)运动耦合并且与电池(9)连接，所述电池(9)为电机(6)提供当前最小的极限电流和当前最大的极限电流(24)，其中由驱动控制逻辑装置(14)为所述电机(6)提供预期转矩(15、16)，其中对于每个电机(6)确定由所述预期转矩(15、16)得出的预期电流，将所述电机(6)的预期电流的总和与最大的和最小的极限电流(24)比较，其中当该总和位于通过所述极限电流(24)规定的区间外时根据至少一个变化规则(25)来更改预期电流，使得预期电流的总和位于极限电流(24)内，并且由所更改的预期电流确定出所更改的预期转矩(26、27)，将所更改的预期转矩用于控制电机(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 至少 两个 电机 系统 运行 方法 机动车 | ||
【主权项】：
一种用于控制至少两个电机(6)的系统的运行的方法，所述至少两个电机与机动车(1)的不同的车轮(2)运动耦合并且与电池(9)连接，所述电池(9)为电机(6)提供当前最小的极限电流和当前最大的极限电流(24)，其中由驱动控制逻辑装置(14)为所述电机(6)提供预期转矩(15、16)，其特征在于，对于每个电机(6)确定由所述预期转矩(15、16)得出的预期电流，将所述电机(6)的预期电流的总和与最大的和最小的极限电流(24)比较，其中当该总和位于通过所述极限电流(24)规定的区间外时根据至少一个变化规则(25)来更改预期电流，使得预期电流的总和位于极限电流(24)内，并且由所更改的预期电流确定出所更改的预期转矩(26、27)，将所更改的预期转矩用于控制电机(6)。
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