[发明专利]电动式直动促动器以及电动制动装置

摘要

本发明提供在电动制动装置进行通常的制动动作时能够进行间隙设定的电动式直动促动器。设有检测用摩擦垫(7)按压制动盘(2)的载荷的大小的载荷传感器(14)、用于修正因温度导致的对载荷传感器(14)的影响的温度传感器(37)、以及电子控制装置(50)，该电子控制装置(50)根据由载荷传感器(14)检测的载荷的大小，计算与该载荷的大小对应的从电动马达(15)的位置到间隙成为规定的大小的电动马达(15)的位置的电动马达(15)的旋转角(θ)，以该旋转角(θ)为目标值使电动马达(15)旋转。

主权项

一种电动式直动促动器，其具有由电动马达(15)驱动的旋转轴(10)、和将该旋转轴(10)的旋转转换为直动部件(12、61、71、7)的直线运动的直动机构，使所述直动部件(12、61、71、7)向轴向前方移动并按压对象物(2)，所述电动式直动促动器的特征在于，设有：检测按压所述对象物(2)的载荷的大小并在所述直动部件(12、61、71、7)的轴向后方配置的载荷传感器(14)、修正因温度导致的对所述载荷传感器(14)的影响的作为温度补偿单元(37、50)的温度传感器(37)和电子控制装置(50)、以及在解除向所述对象物(2)的按压时以所述直动部件(12、61、71、7)与对象物(2)之间的间隙成为规定的大小的方式控制所述电动马达(15)的电子控制装置(50)，该电子控制装置(50)根据由所述载荷传感器(14)检测的载荷的大小，计算与该载荷的大小对应的从所述电动马达(15)的位置到所述间隙成为规定的大小的所述电动马达(15)的位置的电动马达(15)的旋转角(θ)，以该旋转角(θ)为目标值使所述电动马达(15)旋转，所述载荷传感器(14)构成为包含：承受按压所述对象物(2)的载荷的反作用力而产生挠曲的凸缘部件(30)、磁传感器(33)、以及以相对于该磁传感器(33)的相对位置由于所述凸缘部件(30)的挠曲而变化的方式配置的产生磁场的磁靶(32)，所述磁靶(32)是将多个永久磁铁(39)以具有相反的极性的磁极沿所述磁靶(32)与磁传感器(33)的相对位移方向排列的方式配置而成的，其中，所述多个永久磁铁(39)以相对于所述磁靶(32)与磁传感器(33)的相对位移方向正交的方向为磁化方向，在相邻的磁极的交界处附近配置有所述磁传感器(33)，由于永久磁铁(39)的磁场随着温度上升而减少，所以所述温度补偿单元(37、50)以补偿该减少量的方式修正所述磁传感器(33)的输出信号。