[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201280062598.6 | 申请日： | 2012-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN104011302A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 青木勇;兵藤幸次;田中哲二;菊池圭吾 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够适当设定作为驾驶控制装置、自动变速控制装置的控制阈值的作业工具高度，而使操作性、行驶稳定性以及作业效率良好的作业车辆。将操作员在操作信号调入开关(46)时的角度传感器(39)的检测值作为挖掘作业时的铲斗(13)的高度位置信息存储于主控制器(35)的高度位置存储部(35b)。在该高度位置存储部(35b)预先存储有搬运作业时的铲斗(13)的高度位置以及装载作业时的铲斗(13)的高度位置来作为从挖掘作业时的铲斗(13)的高度位置信息偏置的偏置值。由此，能够不按操作员的爱好、习惯而适当控制驾驶控制装置、自动变速控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
一种作业车辆，具备：作业工具，其通过驱动升降液压缸而能够在规定的可动范围内上下动；传感器，其检测该作业工具的高度位置；以及控制器，其用于控制对象的驱动控制，所述作业车辆的特征在于，所述控制器具备：信号调入机构，其通过操作员的手动操作调入所述传感器的检测信号作为挖掘位置的信号；高度位置存储机构，其与所述控制对象的驱动控制有关，存储所述作业工具的特定的高度位置作为从所述挖掘位置偏置的偏置值；以及信号生成机构，其在由所述传感器的检测信号求得的所述作业工具的高度位置成为存储于所述高度位置存储机构的所述作业工具的高度位置时，生成与所述高度位置对应的所述控制对象的控制信号。
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