[发明专利]制动力控制系统及制动力控制方法无效
| 申请号： | 201280063460.8 | 申请日： | 2012-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104010897A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 渡边义德;清水聪 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/1764;B60T8/1766 |
| 代理公司： | 北京泛诚知识产权代理有限公司 11298 | 代理人： | 陈波;吴立 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种制动装置(7)和一种控制器(8)。制动装置(7)单独地调节分别在车辆(2)的车轮(3)处产生的制动力。控制器(8)执行单独地控制车辆(2)的右车轮和左车轮(3)处制动力的制动力分配控制，使得通过控制制动装置(7)，右车轮与左车轮(3)的滑移条件彼此相等。控制器(8)基于左右制动力偏差的上限来执行制动力分配控制，所述左右制动力偏差是右车轮与左车轮(3)之间的制动力偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种制动力控制系统，其特征在于包括：制动装置，该制动装置单独地调节分别在车辆的各车轮处产生的制动力；和控制器，该控制器执行制动力分配控制，用于单独地控制右车轮和左车轮处的制动力，使得通过控制所述制动装置，所述车辆的所述右车轮和左车轮的滑移条件彼此相等，其中所述控制器基于左右制动力偏差的上限来执行所述制动力分配控制，所述左右制动力偏差是所述右车轮和左车轮之间的制动力的偏差。
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