[发明专利]车辆制动系统

摘要

本发明描述了一种车辆制动系统，其具有车辆制动装置(10)、用于控制车辆制动装置(10)的电子控制单元(ECU)以及能够被操作为电动机以及被操作为发电机的电机。电子控制单元(ECU)被设计成以这样的方式控制车辆制动装置(10)的阀门(30,32,34,36,38,40)和电机，即，当制动踏板(12)被促动时，液压液经由进给管线(20)被从主缸(16)供应给车轮制动器(24a；24b)以便在车轮制动器(24a；24b)处产生制动压力。在车轮制动器(24a；24b)处达到了相应的制动压力之后，切断液压液从主缸(16)到车轮制动器(24a；24b)的供应，其中逐步消散借助于液压液所实现的制动压力，并且，在相应程度上以及同时地，在逐渐增强的程度上将电机操作为发电机。在驾驶员制动需求增强的情况下，液压液被追加地从主缸(16)供应给车轮制动器(24a；24b)，并且随着逐渐降低车辆速度，在逐渐降低的程度上将电机操作为发电机，并且在相应程度上以及同时地，将液压液从中间储存器(26)和/或从主缸(16)供应给车轮制动器(24a；24b)。

主权项

一种车辆制动系统，该车辆制动系统具有用于控制车辆制动装置(10)的电子控制单元ECU以及可操作为电动机和发电机的电机，其中所述电子控制单元ECU与所述车辆制动装置(10)和所述电机进行通信并且被设计成将所述电机操作为发电机来实现车辆制动效果，并且其中所述车轮制动装置(10)包括：至少一个车轮制动器(24a；24b)；用于借助于液压液、进给管线(20)和回流管线(22a；22b)在所述车轮制动器(24a；24b)处产生制动压力的主缸(16)；用于控制所述液压液的供应和移除的多个阀门(30,32,34,36,38,40)以及中间储存器(26)，其中所述电子控制单元ECU被进一步设计成以这样的方式控制所述阀门(30,32,34,36,38,40)和所述电机，即：在驾驶员通过制动踏板(12)的促动进行制动请求时，液压液通过所述进给管线(20)从所述主缸(16)进给到所述车轮制动器(24a；24b)，以便在所述车轮制动器(24a；24b)处产生制动压力，在所述车轮制动器(24a；24b)处达到与驾驶员制动请求相对应的制动压力时，中断所述液压液从所述主缸(16)到所述车轮制动器(24a；24b)的进给，其中借助于液压液所产生的制动压力被逐步降低并且同时在相应程度上将所述电机逐渐增强地操作为发电机，以便实现与所述驾驶员制动请求相对应的对所述车辆的至少一个车轮的制动，在所述驾驶员制动请求增强时，将液压液追加地从所述主缸(16)进给到所述至少一个车轮制动器(24a；24b)，以及，随着车辆速度下降，将所述电机逐渐减弱地操作为发电机并且同时在相应程度上将液压液从所述中间储存器(26)和/或所述主缸(16)进给到所述车轮制动器(24a；24b)，以便在所述车轮制动器(24a；24b)处实现与所述驾驶员制动请求相对应的制动压力。