[发明专利]工具交换控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201280064448.9 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN104023908B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朴钟明;郑大赫;金宗兑;李周植;韩奖男 | 申请（专利权）人： | 斗山机床株式会社 |
| 主分类号： | B23Q3/16 | 分类号： | B23Q3/16;B23Q3/155;B23Q3/157 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及工具交换控制装置及其方法，更详细而言，涉及在二轴转塔设备的加工过程中交换工具时，能够减少使用者为了交换工具而任意移动转塔的位置或者利用第二原点复位来移动转塔而产生的不必要的时间，并且能够防止在工具交换过程中有可能产生的碰撞的工具交换控制装置及其方法。本发明的技术特征在于，包括：工具信息分析部(192)，其按照工具交换指令，确认转塔的旋转方向，确认位于当前工具与要交换的工具之间的一个以上的工具；数据比较部(194)，其利用由上述工具信息分析部(192)确认的针对一个以上的工具的偏移及映射数据，计算出上述当前工具的偏移量与确认的一个以上的上述工具的偏移量之间的差异，选择与母材最接近的工具；以及位置解析部(196)，其利用由上述数据比较部(194)选择的工具的端点位置坐标和上述母材的最外角位置坐标，计算出不与上述母材碰撞而能够交换工具的移送位置量。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 交换 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工具交换控制装置，其特征在于，该工具交换控制装置包括：工具信息分析部(192)，其按照工具交换指令，确认转塔的旋转方向，并确认位于被包含在所确认的转塔的旋转方向中的当前工具与要交换的工具之间的一个以上的工具，获取旋转至要变更的工具的途中存在的所有工具的号码；数据比较部(194)，其为了找出在当前转塔的位置处，各工具端点的位置按照各轴与母材最接近的工具，利用针对由上述工具信息分析部(192)获取的各工具号码的工具的偏移及映射数据，计算出上述当前工具的偏移量与所确认的一个以上的上述工具的偏移量之间的差异，选择与母材最接近的工具；以及位置解析部(196)，其利用由上述数据比较部(194)选择的工具的端点位置坐标和上述母材的最外角位置坐标，计算出不与上述母材碰撞而能够交换工具的移送位置量。
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