[发明专利]液压控制装置及包括该液压控制装置的工程机械

摘要

本发明减少降动臂及伸斗杆的复合动作时的泵的动力损失。控制器(30)在降动臂的单独动作时，执行使第一泵(14)的容量对应于动臂操作部件(19)的操作量的增加而增加的单独控制，另一方面，在检测出降动臂及伸斗杆的复合动作，且动臂操作部件(19)的操作量为规定操作量以上的限制控制期间中，与单独控制相比限制第一泵(14)的容量。

主权项

一种液压控制装置，其特征在于，设置于具有动臂和斗杆的工程机械，包括：动臂液压缸，使所述动臂进行升动作或降动作；斗杆液压缸，使斗杆相对于所述动臂进行伸动作或收动作；可变容量式的第一泵；第二泵，能够对所述斗杆液压缸供应工作油；动臂操作部件，接受用于驱动所述动臂的操作；斗杆操作部件，接受用于驱动所述斗杆的操作；动臂侧控制阀，能够对应于所述动臂操作部件的操作量而在供应位置与中立位置之间切换，所述供应位置对动臂液压缸供应工作油，所述中立位置停止对动臂液压缸供应工作油并且设置有使工作油通过的开口；斗杆侧控制阀，通过与所述斗杆操作部件的操作量对应的切换动作，控制对所述斗杆液压缸的工作油的供排；串联回路，将所述动臂侧控制阀与所述斗杆侧控制阀串联地连接于所述第一泵，并使所述斗杆侧控制阀位于所述动臂侧控制阀的下游；并联回路，将所述动臂侧控制阀与所述斗杆侧控制阀并联地连接于所述第一泵；节流部，设置在所述并联回路中，使来自所述第一泵的工作油优先于所述斗杆侧控制阀地引导到所述动臂侧控制阀；动臂操作检测部件，能够检测所述动臂操作部件的操作量；斗杆操作检测部件，能够检测所述斗杆操作部件的操作量；以及控制部，在降动臂的单独动作时，执行使所述第一泵的容量对应于所述动臂操作部件的操作量的增加而增加的单独控制，其中，在由所述各检测部件检测出降动臂及伸斗杆的复合动作，且所述动臂操作部件的操作量为规定操作量以上的限制控制期间中，所述控制部与所述单独控制相比限制第一泵的容量。